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折邊機(jī),剪板機(jī),折彎機(jī) 輸入輸出模塊。隨著我國電子商品的快速發(fā)展，各個(gè)模塊的集成化程度越來越高。選擇集成化的元器件有利于提升整體設(shè)計(jì)的集成度，便于單獨(dú)模塊的后期迭代和升級(jí)。因此本方案在輸入輸出模塊的選擇充分考慮了這些因素，選擇了集成化的輸入輸出模塊，該模塊中既具有了輸入輸出電路，同時(shí)還有輸入輸出鎖存電路，大大提升了人機(jī)交互的效率。


伺服電機(jī)控制模塊。伺服電機(jī)的運(yùn)行為整個(gè)系統(tǒng)提供了動(dòng)力保障，其準(zhǔn)確度直接關(guān)系到剪板機(jī)剪切質(zhì)量。利用ARM產(chǎn)生PWM控制波形信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確控制。選擇的ARM芯片產(chǎn)生的PWM控制波形的分辨率可以達(dá)到10bit，利用高精度的PWM波形可以讓伺服電機(jī)運(yùn)行的更加精細(xì)、準(zhǔn)確。采用的是三環(huán)串級(jí)伺服位置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將反饋回來的波形送到控制系統(tǒng)中

剪板機(jī)是用一個(gè)刀片相對(duì)另一刀片作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)剪切板材的機(jī)器。是借于運(yùn)動(dòng)的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對(duì)各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)剪切過程中上刀刃會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平推力T，這個(gè)水平推力由剪切油缸推力水平分量和剪切過程中的鋼板彎曲以及剪切水平分量產(chǎn)生，產(chǎn)生機(jī)制復(fù)雜，由經(jīng)驗(yàn)估算大致為T=0.3P，機(jī)架所受的力與刀架受力為作用力與反作用力，由刀架的幾何結(jié)構(gòu)可簡化其受力模型。

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